スタッドレスタイヤ乗り換え後の車にも可能か？

外径の差はどちらも12mmなので、問題なさそうですね。
あとは、オフセット、PCD、ハブ径、穴数などを確認すると、トヨタのFAQに載ってました。

SAI
http://toyota.jp/faq/car/sai/index.html

マークX
http://toyota.jp/faq/car/markx/index.html

グレードによってオフセット（インセット）が最大6mm違いますが、車体からはみ出さなければ大丈夫です。

SAIは18インチですが、16インチの設定もあるので、16インチのホイールが
使える可能性は高いと思います。

あくまで、カタログで見る限りは付きそうですが、
実際には、購入する販売店などに確認してみてください。

回答、ありがとうございます。購入店で最終確認いたします。送信時に変な名前がでました。