スタッドレスタイヤについて

はじめまして。私はH14年式のエスティマに乗ってます。今度新しいエスティマに乗り換えることになったんですけど、H14年式のエスティマにはいているスタッドレスを新しいエスティマにはかすことができるか教えていただきたいのですが・・・。
ちなみにH14年式にはいているスタッドレス215/60R16 95H
新しいエスティマ（夏タイヤ)
215/65R17 96H
です。