タイヤの規格で・・・

早速のご回答、ありがとうございます。
車は　Ｈ８年式　Ｘリミデッド　４ＷＤです。
どうも現在取り付けられているタイヤは純正では無いようで･･･
185/80ＳＲ14　となっております。
純正はおそらく205/70Ｒ14　94Ｈ　だと思います。
論外のタイヤを購入するところでした、ご指導ありがとうございます。
しかしそうなると･･･　なんだか難しくなってまいりました(^^;
出来ればまたご指導願えれば幸いですｍ(_ _)ｍ

元サイズがハッキリしないのであれば、メーカーや同車種ユーザーのHPで訊いた方が、正しいサイズや車検対応で付けられるサイズもすぐにわかると思いますよ。
はみ出しについても「個体差」というのがありますから、微妙なセンの場合、実際に同一車種に乗っている人の意見がモノを言いますから。
フェンダーアーチモールを流用したり、車高を何cmか落とすことで、入らなかったタイヤが入るようにもなったりしますが、その為にはフェンダーアーチの爪を折ったり、叩いて曲げたりする必要も出てきたりします。

車名を訊いただけで、即座に履いている標準タイヤのサイズや車検対応サイズがわかる人は、ここには来ていないようですから、特定の車種に特化した質問には、あまり詳細に答えられないと思います(^^;;。

車検に通るかどうかは、ホイールとタイヤとはあまり関係なく、車検対応誤差内かどうかがキーポイントでしょう。

そのエスティマエミーナ（何年式？グレードは？）に元からついていたタイヤは、どのようなものなのでしょうか？

元からはいていたタイヤと外径寸法がかけ離れていれば車検には通りませんし、元より横幅の広いタイヤを履いて、フェンダーから１mmでもタイヤが外側にはみ出せば、やっぱり車検には通りません。

なお、91Vというのはロードインデックスといい、「そのタイヤが支えられる重さ」を表します。
これが元のタイヤより低下した場合、車重を支えきれないことになりますので、車検云々の前にやめておいた方がよいでしょうね。

標準のタイヤサイズは、運転席のドアなどにシールが貼ってあるか、
車の取り扱い説明書などに記載があると思いますので確認してみて
ください。